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齒輪減速機(jī)的位置控制和速度控制應(yīng)用
發(fā)布于:2022-01-11 11:54:56 點(diǎn)擊量:
  齒輪減速機(jī)通常用于位置控制應(yīng)用。一個(gè)主要的例子是在包裝或材料處理中,需要在指定位置拾取或放置負(fù)載,或在高精度制造或分配中具有更精確要求的應(yīng)用中,如微定位。
使用兩級擺線齒輪的精密伺服減速機(jī)
曼宇齒輪減速機(jī)可在高加速扭矩下提供高精度, 這些零背隙精密伺服減速機(jī)使用兩級擺線齒輪單元
應(yīng)用要求將決定齒輪減速機(jī)所需的精度水平。例如,低精度應(yīng)用是位置可以“足夠好”的應(yīng)用,例如機(jī)械臂將箱子放在托盤上。另一方面,高精度定位可能需要數(shù)千英寸甚至微米級的精度。
  實(shí)際上,幾乎任何類型的齒輪減速機(jī)都可以用于位置控制。真正的問題是定位必須有多精確,在這種情況下,焦點(diǎn)轉(zhuǎn)移到齒輪減速機(jī)中的齒輪類型。
  為什么齒輪傳動(dòng)很重要?齒輪減速機(jī)定位不準(zhǔn)確的主要原因之一是齒輪中的齒隙。因此,如果定位精度是應(yīng)用程序中的一個(gè)關(guān)鍵變量,那么您需要確保選擇的齒輪減速機(jī)的齒隙最小。制造商有幾種減小齒輪齒隙的方法,包括預(yù)加載和使用設(shè)計(jì)用于從一開始就減小或消除齒隙的齒輪。
  除了在位置控制應(yīng)用中使用外,齒輪減速機(jī)還用于速度控制應(yīng)用。
  事實(shí)上,許多不同類型的齒輪減速機(jī)可用于速度控制。與任何設(shè)計(jì)問題一樣,獨(dú)特應(yīng)用的要求將決定哪種類型的減速機(jī)適合該工作。一個(gè)很好的問題是速度要求是什么。例如,應(yīng)用程序是否要求高速、低速或變速操作?
  另一個(gè)重要因素是減速機(jī)類型和相關(guān)控制。例如,直流或交流齒輪減速機(jī)是否合適?這可能取決于可用電源的類型以及負(fù)載所需的扭矩。
  至于齒輪減速機(jī)中的齒輪類型,這也取決于應(yīng)用需求。其他設(shè)計(jì)考慮因素可能包括不同的機(jī)架尺寸以及齒輪減速比。最后,為工作選擇的齒輪減速機(jī)最終必須滿足應(yīng)用程序的速度和扭矩要求。