行星減速機(jī)可以包含不同的齒輪類型。常見的類型包括正齒輪，蝸輪，斜齒輪，行星齒輪，甚至諧波齒輪。行星齒輪減速機(jī)是最常見的一種類型，尤其是與直流電機(jī)一起使用。 　　行星齒輪減速機(jī)的兩個(gè)最大優(yōu)點(diǎn)是高功率密度和緊湊的尺寸和重量。行星齒輪減速機(jī)的效率通常也很高，并且通常非常精確，比其他齒輪類型更準(zhǔn)確，幾乎沒有反沖。
　　另一方面，行星齒輪減速機(jī)的成本也往往比其他類型的配置高。這主要是由于它們更復(fù)雜的設(shè)計(jì)。行星齒輪系統(tǒng)的構(gòu)造包括在中心軸線上的中心太陽(yáng)齒輪，周圍有與中心太陽(yáng)齒輪嚙合的齒輪，所有這些齒輪都被封閉在較大的內(nèi)齒齒輪內(nèi)。由于它們的設(shè)計(jì)方式，它們可以承受更高的負(fù)載要求，因?yàn)樨?fù)載分布在從中央太陽(yáng)齒輪到周圍齒輪的多個(gè)齒輪之間。
　　例如，與正齒輪相比，當(dāng)正齒輪相互嚙合時(shí)，扭矩受每個(gè)齒輪的強(qiáng)度限制，而行星齒輪系統(tǒng)則可以承受更大的扭矩，因?yàn)榕ぞ厥峭ㄟ^(guò)多個(gè)行星齒輪之間的分散而更均勻地分配的。這使得行星齒輪減速機(jī)非常適合要求更高扭矩的應(yīng)用。

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